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數(shù)控車床加工數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類型分類

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[導(dǎo)讀:]數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類型分類 開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床沒有位置檢測裝置,以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,數(shù)控裝置將零件程序處理后,輸出數(shù)字脈沖指令信號(hào)給伺服系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)加工中心運(yùn)動(dòng).這類機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,維護(hù)維修方便,但是速度及精度低,適..
數(shù)控車床加工數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類型分類

數(shù)控車床加工數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的類型分類
    開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床沒有位置檢測裝置,以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,數(shù)控裝置將零件程序處理后,輸出數(shù)字脈沖指令信號(hào)給伺服系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)加工中心運(yùn)動(dòng).這類機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,維護(hù)維修方便,但是速度及精度低,適于精度要求不高的中小型機(jī)床,多用于對(duì)舊機(jī)床的數(shù)控化改造。
    閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床裝有位置檢測裝置,并且直接安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上,如工作臺(tái)上裝直線位移檢測裝置,對(duì)工作臺(tái)的位移量進(jìn)行測量。數(shù)控裝置發(fā)出進(jìn)給位移指令后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng);位置檢測裝置檢測出丁作臺(tái)的實(shí)際位移,并反饋到數(shù)控裝置輸入端,與指令值進(jìn)行比較,用它們的差值驅(qū)使工作臺(tái)向位置誤值減小的方向運(yùn)動(dòng).直到位置誤差值等于零為止。
     這類數(shù)控車床加工可以消除由于傳動(dòng)部件的制造誤差給工件加工帶來的影響,從而得到很高的精度。但是由于很多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi),各部件的摩擦特性、剛性以及間隙等都是非線性量,直接影響伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,因此,閉環(huán)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整都比較困難。
    環(huán)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度高,但其系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整困難,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高t主要用于一些精度要求很高的鏜銑床、超精密車床、超精密銑床、加工中心等。
    半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置一般安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠的軸端,通過測量角位移間接地測量出移動(dòng)部件的直線位移,然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,與系統(tǒng)中的位移指令值進(jìn)行比較,用比較后的誤差值控制機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng),直到誤差值等于零為止。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,進(jìn)給傳動(dòng)鏈的滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副的誤差不全包括在位置反饋中,所以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差仍然會(huì)影響到移動(dòng)部件的位置精度。但由于反饋過程中不穩(wěn)定因素的減少,系統(tǒng)容易達(dá)到較高的位置增益,而不發(fā)生振蕩現(xiàn)象,所以它的快速性好,動(dòng)態(tài)精度高,傳動(dòng)鏈誤差如反向間隙、絲杠螺距累積誤差等,可以通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置來進(jìn)行補(bǔ)償,以提高機(jī)床的定位精度?,F(xiàn)在的大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng),如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。
 

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